پروژه ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي پژوهشی کامل می باشد و در 4 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.

پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 95 برگه برای رشته های مهندسی برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.

بلافاصله بعد از پرداخت و خرید ، لینک دانلود نمایش داده می شود، علاوه بر آن لینک فایل مربوطه به ایمیل شما نیز ارسال می گردد.

پيشگفتار

با ساخت وسايل الکترو مغنا طيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي وغيره به‌وجودآمد.

پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشد و يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند.

در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي ميکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ موتورها به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي بيان شده که توسط هر فردي که آشنايي مختصري با ميکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پياده سازي است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقاي همايون موتمني و نيز تمام کساني که در اين امر مرا ياري دادند، از جمله مهندس فيض ا... خاکپور و نيز دوست عزيزم مهدي جعفري ، تشکر و قدرداني مي نمايم.

فهرست مطالب

فصل اول، آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

1-1- مقدمه. 3

1-2- بينايي و اتوماسيون كارخانه. 3

1-3- سرعت واكنش.... 4

1-4- واكنش طيف موج.. 5

1-5- مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي.. 6

1-6- تعریف سيستم بينايي.. 7

1-7- مفاهيم اوليه پردازش تصوير. 13

1-7-1- پيكسل.. 13

1-7-2- پنجره14

1-7-3- مكان پيكسل.. 14

1-7-4- سطح خاكستري.. 16

1-8- هيستو گرام. 19

1-9- سيستم هاي رنگي CMYB , RGB.. 21

فصل دوم ، ميكروكنترلر 8051

2-1- مقدمه. 23

2-2- واحد پردازش مركزي.. 24

2-3- حافظه نيمه رسانا:RAM‌ وROM... 24

2-4- ابزارهاي كنترل نظارت... 25

2-5- مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها25

2-5-1- معماري سخت افزار25

2-5-2- كاربردها26

2-5-3- ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها27

2-6- مفاهيم جديد. 28

2-7- مزيت ها و معايب يك مثال طراحي.. 29

2-8- خلاصه سخت افزار32

2-9- ورودي هاي نوسان ساز روي تراشه. 36

2-10- سازمان حافظه. 38

فصل سوم ، موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن

3-1- مقدمه. 60

3-2- تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي.. 61

3-3- مينياتوري شدن به علت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن.. 63

3-4- طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن.. 64

3-4-1- سيستم هاي كنترل حلقه باز64

3-4-2- سيستم هاي كنترل حلقه بسته. 65

فصل چهارم ، نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده

4-1- مقدمه. 68

4-2- مكانيك ربات... 68

4-3- سخت افزار69

4-4- نرم افزار75

4-5- نوشتن برنامه ربات مسيرياب... 76

منابع.. 88