دانلود پاورپوینت , پروژه , کارآموزی , مقاله و تحقیق دانشجویی

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 63
  • بازدید دیروز : 361
  • بازدید کل : 3449568

پیوند ها

دانلود پروژه كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك با استفاده از تراشه MC33035


دانلود پروژه كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك با استفاده از تراشه MC33035

پروژه كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك با استفاده از تراشه MC33035 پژوهش کامل در حوزه برق و الکترونیک می باشد و در 2 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.

پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 66 صفحه برای رشته های برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.

مقدمه

امروزه كاربرد وسيع موتورهاي الكتريكي در بخشهاي مختلف و در زندگي روزمره در مصارف خانگي و مصارف صنعتي آنچنان وسعت يافته كه تصور دنياي موجود بدون موتورهاي الكتريكي اگر نگوييم غير ممكن بايد گفت غير قبل تصور مي‌باشد. پس از طراحي و ساخت اولين نمونه ماشين الكتريكي توسط ارستد اين ماشين ها تغيير و تحولات بزرگي را در دهه‌هاي اخير پذيرا بوده‌اند جهت گيري عمومي اين تغييرات افزايش راندمان و بهبود كيفيت كار ماشين همراه با كاهش وزن و حجم و قيمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامي اين مولفه‌ها هميشه در يك طرح ممكن نيست اما طراحان ماشين هاي الكتريكي بر اساس تجربه دانش و هنر خويش هميشه سعي در تلفيق آنها نموده‌اند.

تحقيق فوق در رابطه كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك بوده كه شامل دو بخش طراحي و كنترل مي‌باشد. كه در بخش طراحي به نحوة طراحي بكمك نرم افزار و روابط و فرمول هاي حاصله براي توان و گشتاور اشاره شده و در بخش كنترل نحوه كنترل دور موتور بكمك تراشته‌هاي MC33035 و MC33039 بيان گرديده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌هاي كنترلي نيز آورده شده است.

در پايان جا دارد از زحمات و راهنمايي هاي استاد ارجمند جناب مهندس لنگري كمال تشكر را داشته باشم. هم چنين از پدر و مادر عزيزم و برادرانم كه در طي اين مدت با صبر و تحمل و راهنمايي هاي دلسوزانه خويش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.

فهرست مطالب
فصل اول، مقدمه
1-1- مقدمه. 2
1-2- مواد آهنرباي دائم.. 2
1-3- اصول آهنرباي دائم.. 2
1-4- مواد آهنرباي مدرن.. 5
1-5- خواص مغناطيسي.. 5
1-6- خواص حرارتي.. 6
1-7- تأثير آهنرباهاي Nd-Fe-B روي طراحي موتور7
1-8- طراحي BLDC موتورها8
1-9- سمبل ها8
1-10- تعيين معادلات... 10
1-11- شيوه اندازه‌گيري و ابعاد موتور11
1-12- ملاحظات طراحي.. 12
1-13- آناليز بروش عنصر محدود. 13
1-14- مقايسه BLDC موتورها با موتورهاي DC و AC.. 16
فصل دوم ، توصيف سيستم هاي تحريك براي BLDC موتور
2-1- مقدمه. 20
2-2- مبدل بوست AC/DC.. 20
2-3- كنترلر موتور DC بدون جاروبك.... 24
2-4- دكدر وضعيت روتور29
2-5- آمپلي فاير خطا30
2-6- نوسانگر. 31
2-7- مدولاتور پهناي پالس.... 31
2-8- حد جريان.. 31
2-9- قفل ولتاژ پايين.. 32
2-10- خروجي خطا33
2-11- خروجي‌ تحريك‌كننده‌ها34
2-12- خاموش گرمايي.. 34
2-13- يكسوسازي موتور سه فازي.. 41
2-14- كنترلر مدار بسته سه فازي.. 44
2-15- مقايسه تغيير فاز حسگر. 46
2-16- يكسوسازي موتور دو و چهار فازي.. 47
2-17- كنترل موتور جاروبكي.. 50
2-18- ملاحظات طرح.. 52
2-19- معكوس كننده52
2-20- IC هاي اثر هال.. 54
2-21- ICMC33039. 56
فهرست شکل هاو جدول ها
شكل 1-1: حلقه هيسترزيس آهنرباي دائم.. 3
شكل 1-2: حلقه‌هاي هيسترزيس ذاتي و نرمال يك ماده آهنرباي دائم.. 4
جدول 1-1: خواص مغناطيسي مواد آهنربا6
جدول1-2: اثرات دما بر مواد آهنربا7
شكل 1-3 : شكل هندسي موتور طراحي شده12
شكل 1-4 : نماي بزرگ شده شبكه نهايي با استفاده از .. 13
شكل 1-5 : گشتاور مبناي آناليز FE با بكار بردن .. 14
شکل 1-6 : چگالی شار مغناطیسی.. 14
شكل 1-7 : توزيع خطوط شار (موتور طراحي شده)15
شكل 1-8 : رتور با مغناطيس دايم BLDC موتور16
شكل 1-9 : استاتور BLDC موتور16
شكل 1-10 : روتور و استاتور BLDC موتور16
جدول1-3- مقايسه موتورهاي DC معمولي و بدون جاروبك.... 18
شكل 2-1 : بلوك دياگرام درايو BLDC با مغناطيس دايم.. 20
شكل 2-2 : دياگرام مدار مبدل بوست... 21
شكل 2-3 : بلوك دياگرام ساده شده NCP1650. 22
جدول2-1- نحوه عملكرد و توصيف پايه هاي IC را بيان مي‌كند.23
جدول 2-2- عملكرد پايه‌هاي MC33035. 26
شكل 2-4 : بلوك دياگرام نمايش دهنده28
شكل 2-5 : نمودار مبناي زمان بندي براي PWM... 34
شكل 2-6 : بافرهاي خروجي مبنا35
شكل 2-7 : مدار نگهدارنده (قفل كننده) با ناحيه زماني و قطع كننده35
شكل 2-8 : ايجاد ولتاژ بالاي داخلي با ترانزيستورهاي توان از نوع NPN.36
شكل 2-9 : ايجاد ولتاژ بالاي داخلي به كمك ترانزيستورهاي ماسفت توان N كانال .37
شكل 2-10: از بين بردن تيزي شكل موج جريان.. 37
شكل 2-11 : حفاظت درايو ماسفت... 38
شكل 2-12 : درايو ترانزيستورهايي دو قطبي.. 38
شكل 2-13 :‌ مداري براي تهيه ولتاژ بالاي بوست.39
شكل 2-14 : مدار كنترل كننده سرعت ورودي با كمك استفاده از تقسيم ولتاژ بر روي مقاومت ها39
شكل 2-15 : شتاب دهي يا كندسازي كنترل شده.39
شكل 2-16 : كنترل سرعت بروش ديجيتال.. 40
شكل 2-17 : مدار كنترل حلقه بسته دما40
شكل 2-18 : كنترل كننده سه فاز، شش مرحله‌اي تمام مرجع موتور42
شكل 2-19 : شكل موج هاي كموتاسيون سه فاز، شش مرحله‌اي، تمام موج.. 43
شكل 2-20 : كنترل كننده سه از،‌ سه مرحله‌اي، نيم موج موتور44
شكل 2-21 : كنترل حلقه بسته BLDC موتور با استفاده از IC هاي MC33035 و MC33039. 45
شكل 2-22 : مقايسه تغير فاز سنسور46
شكل 2-23 : جدول تغيير فاز سنسور47
شكل 2-24 : جدول صحت كموتاسيون دو يا چهار فازي و چهار مرحله‌اي.. 48
شكل 2-25 : شكل موج هاي كنترل كننده تمام موج، چهار فاز و چهار مرحله‌اي.. 49
شكل 2-26 : كنترل كننده نيم موج، چهار مرحله‌اي و چهار فاز موتور50
شكل 2-27 : كنترل كننده موتور از نوع جاروبكي با پل –H.. 51
شكل 2-28 : اينورتر سه فاز دو قطبي.. 53
شكل 2-29 : مدار اينورتر دو قطبي براي تحريك سيم پيچ هاي استاتور53
شكل 2-30 : ترتيب كليد زني و جهت ميدان مغناطيسي بوجود آمده در فاصله هدايي.. 54
شكل 2-31 : مدار معادل عنصر هال و شكل موج هاي خروجي آن.. 55
شكل 2-32 : مرحله تحريك (ايزوله كردن برد كنترل از برد قدرت)57
شكل 2-33 : مدار تحرك كننده براي ترانزيستورهاي بالايي.. 58
شكل 2-34 : مدار تحريك كننده براي ترانزيستورهاي پاييني.. 58


مبلغ واقعی 20,000 تومان    10% تخفیف    مبلغ قابل پرداخت 18,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۱۵ آذر ۱۳۹۵               تعداد بازدید : 1837

برچسب های مهم

دیدگاه های کاربران (0)

دانلود پاورپوینت روان شناسی یازدهم(درس اول تا درس چهارم)

دانلود پاورپوینت روان شناسی یازدهم(درس اول تا درس چهارم)

دانلود پاورپوینت روان شناسی یازدهم(درس اول تا درس چهارم) این محصول قابل ویرایش با فرمت pptX آماده و قابل ارایه می باشد. مزایای استفاده از پاورپوینت از مزایای استفاده از پاورپوینت در تدریس می توان به موارد زیر اشاره کرد: افزایش تجارب آموزش و یادگیری برای مدرس ... ...

جزوه معادلات دیفرانسیل استاد احسان ارفع دانشگاه تهران جنوب

جزوه معادلات دیفرانسیل استاد احسان ارفع دانشگاه تهران جنوب

جزوات بصورت فایل های پی دی اف میباشند که براتون قرار دادیم. ... ...

دانلود کتاب صوتی اندازه گیری سنجش و ارزشیابی آموزشی دکتر سیف

  دانلود کتاب صوتی اندازگیری سنجش و ارزشیابی آموزشی دکتر سیف با فرمتmp3 کتاب اندازه گیری سنجش و ارزشیابی آموزشی از دکتر علی اکبر سیف یکی از کتاب هایی است که شما را با مفاهیم و اصطلاحات مهم حوزه های سنجش اندازه گیری و ارزشیابی آموزشی آشنا می کند . بخش های کتاب شامل : ۱ ... ...

پاورپوینت درمان شناختي رفتاري براي GAD

پاورپوینت درمان شناختي رفتاري براي GAD

این فایل مناسب برای ارائه و کنفرانس به صورت پاورپوینت قابل ویرایش در 58 اسلاید امکان دانلود فوری دارد.  ... ...

سوالات نهاد مبحث حقوق دانشجویی همراه با پاسخ

سوالات نهاد مبحث حقوق دانشجویی همراه با پاسخ

عنوان مبحث: سوالات نهاد مبحث حقوق دانشجویی همراه با پاسخ شامل: 6 جلسه تعداد صفحات: 10 سوالات و جواب ها بصورت تایپ شده با فونت استاندارد می باشد که قابلیت سرچ در زمان آزمون را دارد     سوالات ترم جدید همراه با پاسخ   برای نمره 19 به بالا   فرمت: pdf     اهداف ... ...

دانلود مقاله بررسی اثر تراکم مرطوب بر کار مصرفی کمپرسور توربين‌های 11گازي

بررسی اثر تراکم مرطوب بر کار مصرفی کمپرسور توربين‌های 11گازي - word (..doc) - عمران - قسمتی از متن :   ‏2 ‏اولين همايش تخصصي ترموديناميك ايران ‏آبان 86- دانشگاه اصفهان ‏بررسی اثر تراکم مرطوب بر کار ‏مصرف‏ی کمپرسور توربين‏‌‏های گازي ‏نويد تدبيری رودي‏1‏ ،‏ علی اکبر ... ...

دانلود خلاصه کتاب چگونه تحقیق کنیم؟- ارشد پیام نور به همراه آرشیو نمونه سوالات تمام فصول

دانلود خلاصه کتاب چگونه تحقیق کنیم؟- ارشد پیام نور به همراه آرشیو نمونه سوالات تمام فصول

دانلود خلاصه کتاب چگونه تحقیق کنیم؟- ارشد پیام نور به همراه آرشیو نمونه سوالات تمام فصول دانلود پاورپوینت و خلاصه کتاب چگونه تحقيق كنيم؟ خلاصه کتاب چگونه تحقيق كنيم؟ درس روش تحقيق پيشرفته تاليف لورن بلکستر، کریستینا هیوز، ملکم تایت ترجمه عیسی ابراهیم زاده ، ابوالفضل ... ...

دانلود پاورپوینت (خلاصه) کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری - دکتر دستگیر و دکتر سعیدی (فصول 1 تا 9)- ppt - قابل ویرایش

دانلود پاورپوینت (خلاصه) کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری - دکتر دستگیر و دکتر سعیدی (فصول 1 تا 9)- ppt - قابل ویرایش

دانلود پاورپوینت (خلاصه) کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری - دکتر دستگیر و دکتر سعیدی (فصول 1 تا 9)- ppt - قابل ویرایش پاورپوینت از فصل اول تا فصل نهم کتاب دکتر محسن دستگیر و دکتر علی سعیدی / قابل ویرایش شامل 9 فایل: فصل اول = الگويي براي پردازش اطلاعات = 19 اسلاید فصل ... ...

دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک منابع انسانی مایکل آرمسترانگ

مدیریت استراتژیک منابع انسانی مایکل آرمسترانگ ترجمه اعرابی ... ...

پاورپوینت الدرس الثانی عربی یازدهم انسانی

پاورپوینت الدرس الثانی  عربی یازدهم انسانی

    عنوان پاورپوینت درسی: پاورپوینت الدرس الثانی (صِناعَةُ التلَّميع في الْدََبِ الفْارِسيِّ، اسِمُ الفْاعِلِ وَ اسْمُ المَْفعولِ و اسْمُ المُْبالغََةِ) درس 2 عربی یازدهم انسانیفرمت: پاورپوینت ppt   تعداد اسلاید: 27       پوشش کامل درس به همراه معنای ... ...

جزوه مهم دیتیل های ساعد سمیعی

جزوه مهم دیتیل های ساعد سمیعی

دانلود جزوه مهم دیتیل های ساعد سمیعی 109 ص تایپ شده ... ...

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان مدیریت و طرز اجرای مسابقات ورزشی در 225 اسلاید

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان مدیریت و طرز اجرای مسابقات ورزشی در 225 اسلاید

ورزش به تمامی گونه‌های فعالیت فیزیکی بدن گفته می‌شود که شرکت کنندگان آن می‌توانند به صورت منظم و سازمان یافته یا گاه به گاه در آن شرکت کنند و از آن برای بهبود تناسب اندامشان یا فراهم آوردن سرگرمی و تفریح بهره ببرند. ورزش می‌تواند به صورت رقابتی برگزار شود که در این صورت ... ...

دانلود پاورپوینت مدل قیمت گذاری دارایی های سرمایه (CAPM)

دانلود پاورپوینت مدل قیمت گذاری دارایی های سرمایه (CAPM) با فرمت ppt ودر 37 اسلاید قابل ویرایش قسمتی از متن   پاورپوینت مدل قیمت گذاری دارایی های سرمایه (CAPM) تولد مدل: CAPM   این مدل در سال 1964توسط یک اقتصاددان مالی انگلیسی به نام آقای ویلیام شارپ در کتاب تئوری ... ...

دانلود کتاب صوتی سراچه آوا و رنگ خاقانی شناسی از کزازی

دانلود کتاب صوتی سراچه آوا و رنگ خاقانی شناسی از کزازی

کتاب صوتی سراچه آوا و رنگ: خاقانی شناسی آماده برای دانلود مشخصات توضیحات بیشتر: تعداد صفحات کتاب خوانده شده: 312 مولف: دکتر میرجلال الدین کزازی فرمت: MP3 ، ام پی 3 صوتی حجم: 565 مگابایت کیفیت: بسیار عالی و بدون نویز سال انتشار: 88 تعداد فایل صوتی: 30 مدت زمان: 14 ... ...

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان درس زبان آموزی (اکتساب زبان) یا Language Acquisition تالیف دکتر بهمن زندی در 173 اسلاید

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان درس زبان آموزی (اکتساب زبان) یا Language Acquisition تالیف دکتر بهمن زندی در 173 اسلاید

اکتساب زبان یا تحصیل زبان (به انگلیسی: Language acquisition) به فرایند پیچیدهٔ ایجاد و گسترش توان زبان‌دانی، سخن‌گویی، و تکلم در انسان اطلاق می‌شود. پدیدهٔ پراهمیت اکتساب زبان توسط کودکان از جملهٔ مهم‌ترین زمینه‌های پژوهشی در دانش امروزین و گسترهٔ زبان‌شناسی به‌شمار ... ...

پاورپوینت رازی و ساخت بیمارستان درس 3 فارسی پنجم

پاورپوینت رازی و ساخت بیمارستان درس 3 فارسی پنجم

  عنوان پاورپوینت درسی: پاورپوینت رازی و ساخت بیمارستان درس 3 فارسی پایه پنجم دبستان   فرمت: پاورپوینت ppt تعداد اسلاید: 21     قسمتی از متن: درس در یک نگاه: این داستان درباره دانشمند و طبیب معروف ایرانی زکریای رازی است که با استفاده از یک راه حل مبتکرانه ... ...

دانلود جزوه انرژی های تجدید پذیر دانشگاه علم و صنعت استاد قندهاریون

دانلود جزوه انرژی های تجدید پذیر دانشگاه علم و صنعت استاد قندهاریون

جزوه درس انرژی های تجدید پذیر برای دانلود مشخصات دانشگاه: علم و صنعت ایران استاد: دکتر قندهاریون فرمت: PDF پی دی اف - قابل اجرا بر روی هر سیستم و دستگاه کیفیت: بسیار عالی تعداد صفحات: 51 دانلود نمونه     ... ...

پاورپوینت چهار ضلعی ها ریاضی هشتم

پاورپوینت چهار ضلعی ها ریاضی هشتم

عنوان پاورپوینت درسی: دانلود پاورپوینت چهار ضلعی ها ریاضی پایه هشتمفرمت: پاورپوینت pptتعداد اسلاید: 12منطبق با مطالب و رئوس کتاب درسیبا توجه بر اینکه این پاورپوینت به طور حرفه ای تهیه شده و مطالب کتاب را بصورت جذاب پوشش میدهد شما دبیران گرامی با خیالی آسوده به تدریس و آموزش ... ...

دانلود فایل کامل ترمینولوژی حقوق دکتر جعفر لنگرودی

فایل کامل  ترمینولوژی حقوق  دکتر جعفر لنگرودی ... ...

دانلود جزوه خواص فیزیکی و مکانیکی پلیمر دانشگاه امیرکبیر استاد حافظی

دانلود جزوه خواص فیزیکی و مکانیکی پلیمر دانشگاه امیرکبیر استاد حافظی

 مشخصات جزوه عالی خواص فیزیکی و مکانیکی پلیمرها: دانشگاه: امیرکبیر (پلی تکنیک تهران) استاد: دکتر محمدجواد حافظی فرمت: PDF پی دی اف نوع: دست نویس کیفیت: عالی دانشکده: مهندسی پلیمر و رنگ   ... ...

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان بررسی کشور ایالات متحده آمریکا در 156 اسلاید

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان بررسی کشور ایالات متحده آمریکا در 156 اسلاید

ایالات متحده آمریکا (به انگلیسی: United States of America و به اختصار: USA) که به صورت خلاصه ایالات متحده یا آمریکا خوانده می‌شود، یک کشور مستقل در آمریکای شمالی میان کشور کانادا و مکزیک و اقیانوس اطلس و آرام است. آمریکا به‌جز سرزمین اصلی؛ با شیوۀ‌ حکومت جمهوری فدرال متشکل ... ...

پاورپوینت آشنایی با بسیج درس 4 آمادگی دفاعی دهم

پاورپوینت آشنایی با بسیج درس 4 آمادگی دفاعی دهم

عنوان پاورپوینت: پاورپوینت آشنایی با بسیج درس 4 آمادگی دفاعی پایه دهم   فرمت: پاورپوینت pptتعداد اسلاید: 19   پاورپوینت قابل ویرایش با محیط حرفه ای منطبق با آخرین تغییرات مطالب و رئوس کتاب درسی   فونت های استاندارد و بک گراندهای متنوع و زیبا متناسب با ... ...

دانلود جزوه محاسبات عددی دانشگاه شریف استاد منیر

دانلود جزوه محاسبات عددی دانشگاه شریف استاد منیر

جزوه محاسبات عددی برای دانلود مشخصات دانشگاه: صنعتی شریف استاد: دکتر منیر سال: 1401 فرمت: PDF پی دی اف - قابل اجرا و خواندن بر روی لپ تاپ، گوشی و ... کیفیت: بسیار عالی حجم: 8.8 مگابایت دانلود نمونه ... ...

حل المسائل کتاب مکانیک آماری پتریا ویرایش سوم Pathria

حل المسائل کتاب مکانیک آماری پتریا ویرایش سوم Pathria

حل المسائل کتاب مکانیک آماری پتریا ویرایش سوم Pathria     تعداد صفحات: 166 فرمت: PDF زبان: لاتین ویرایش: سوم عنوان لاتین: Statistical Mechanics نویسندگان: پتریا - پل بیل   Pathria, Paul Beale   توضیحات:  این حل المسائل بصورت رسمی از انتشارات تهیه شده و حل فصل ... ...

پاورپوینت زندگی با طعم آرامش درس 6 مدیریت خانواده و سبک زندگی دوازدهم

پاورپوینت زندگی با طعم آرامش درس 6 مدیریت خانواده و سبک زندگی دوازدهم

عنوان پاورپوینت درسی: پاورپوینت زندگی با طعم آرامش درس 6 مدیریت خانواده و سبک زندگی دوازدهم   فرمت: پاورپوینت ppt تعداد اسلاید: 31     پاورپوینت قابل ویرایش با محیط حرفه ای     منطبق با آخرین تغییرات مطالب و رئوس کتاب درسی بکارگریی تم، افکت ها، تصاویر و اشکال ... ...

STEELPEDIA.IR - STAHLSCHLUSSEL کتاب کلید فولاد زبان اصلی لاتین - بصورت کامل

STEELPEDIA.IR - STAHLSCHLUSSEL  کتاب کلید فولاد زبان اصلی لاتین - بصورت کامل

دانلود کتاب کلید فولاد stahlschlüssel Key to Steel کلید فولاد یکی از مراجع بی نظیر موجود در زمینه متالورژی فیزیکی، شناسایی، تهیه و کاربرد فولاد ها به حساب می آید که امروزه در سراسر دنیا مورد استفاده مهندسین و متخصصین مواد و متالورژی و سایر رشته های فنی در رابطه با ... ...

خلاصه کتاب فضا زمان معماری-گیدئون

خلاصه کتاب فضا زمان معماری-گیدئون

دانلود خلاصه کتاب فضا زمان معماری-گیدئون تعداد ص: 43 فرمت فایل:pdf نوع فایل: تایپ شده ... ...

گیلان-رشت

20 پروژه از بازدید شما تشکر نموده و آماده پاسخ گویی به سوالات و پیشنهادات شما است

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما