پروژه كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك با استفاده از تراشه MC33035 پژوهش کامل در حوزه برق و الکترونیک می باشد و در 2 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.

پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 66 صفحه برای رشته های برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.

مقدمه

امروزه كاربرد وسيع موتورهاي الكتريكي در بخشهاي مختلف و در زندگي روزمره در مصارف خانگي و مصارف صنعتي آنچنان وسعت يافته كه تصور دنياي موجود بدون موتورهاي الكتريكي اگر نگوييم غير ممكن بايد گفت غير قبل تصور مي‌باشد. پس از طراحي و ساخت اولين نمونه ماشين الكتريكي توسط ارستد اين ماشين ها تغيير و تحولات بزرگي را در دهه‌هاي اخير پذيرا بوده‌اند جهت گيري عمومي اين تغييرات افزايش راندمان و بهبود كيفيت كار ماشين همراه با كاهش وزن و حجم و قيمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامي اين مولفه‌ها هميشه در يك طرح ممكن نيست اما طراحان ماشين هاي الكتريكي بر اساس تجربه دانش و هنر خويش هميشه سعي در تلفيق آنها نموده‌اند.

تحقيق فوق در رابطه كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك بوده كه شامل دو بخش طراحي و كنترل مي‌باشد. كه در بخش طراحي به نحوة طراحي بكمك نرم افزار و روابط و فرمول هاي حاصله براي توان و گشتاور اشاره شده و در بخش كنترل نحوه كنترل دور موتور بكمك تراشته‌هاي MC33035 و MC33039 بيان گرديده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌هاي كنترلي نيز آورده شده است.

در پايان جا دارد از زحمات و راهنمايي هاي استاد ارجمند جناب مهندس لنگري كمال تشكر را داشته باشم. هم چنين از پدر و مادر عزيزم و برادرانم كه در طي اين مدت با صبر و تحمل و راهنمايي هاي دلسوزانه خويش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.

فهرست مطالب

فصل اول، مقدمه

1-1- مقدمه. 2

1-2- مواد آهنرباي دائم.. 2

1-3- اصول آهنرباي دائم.. 2

1-4- مواد آهنرباي مدرن.. 5

1-5- خواص مغناطيسي.. 5

1-6- خواص حرارتي.. 6

1-7- تأثير آهنرباهاي Nd-Fe-B روي طراحي موتور7

1-8- طراحي BLDC موتورها8

1-9- سمبل ها8

1-10- تعيين معادلات... 10

1-11- شيوه اندازه‌گيري و ابعاد موتور11

1-12- ملاحظات طراحي.. 12

1-13- آناليز بروش عنصر محدود. 13

1-14- مقايسه BLDC موتورها با موتورهاي DC و AC.. 16

فصل دوم ، توصيف سيستم هاي تحريك براي BLDC موتور

2-1- مقدمه. 20

2-2- مبدل بوست AC/DC.. 20

2-3- كنترلر موتور DC بدون جاروبك.... 24

2-4- دكدر وضعيت روتور29

2-5- آمپلي فاير خطا30

2-6- نوسانگر. 31

2-7- مدولاتور پهناي پالس.... 31

2-8- حد جريان.. 31

2-9- قفل ولتاژ پايين.. 32

2-10- خروجي خطا33

2-11- خروجي‌ تحريك‌كننده‌ها34

2-12- خاموش گرمايي.. 34

2-13- يكسوسازي موتور سه فازي.. 41

2-14- كنترلر مدار بسته سه فازي.. 44

2-15- مقايسه تغيير فاز حسگر. 46

2-16- يكسوسازي موتور دو و چهار فازي.. 47

2-17- كنترل موتور جاروبكي.. 50

2-18- ملاحظات طرح.. 52

2-19- معكوس كننده52

2-20- IC هاي اثر هال.. 54

2-21- ICMC33039. 56

فهرست شکل هاو جدول ها

شكل 1-1: حلقه هيسترزيس آهنرباي دائم.. 3

شكل 1-2: حلقه‌هاي هيسترزيس ذاتي و نرمال يك ماده آهنرباي دائم.. 4

جدول 1-1: خواص مغناطيسي مواد آهنربا6

جدول1-2: اثرات دما بر مواد آهنربا7

شكل 1-3 : شكل هندسي موتور طراحي شده12

شكل 1-4 : نماي بزرگ شده شبكه نهايي با استفاده از .. 13

شكل 1-5 : گشتاور مبناي آناليز FE با بكار بردن .. 14

شکل 1-6 : چگالی شار مغناطیسی.. 14

شكل 1-7 : توزيع خطوط شار (موتور طراحي شده)15

شكل 1-8 : رتور با مغناطيس دايم BLDC موتور16

شكل 1-9 : استاتور BLDC موتور16

شكل 1-10 : روتور و استاتور BLDC موتور16

جدول1-3- مقايسه موتورهاي DC معمولي و بدون جاروبك.... 18

شكل 2-1 : بلوك دياگرام درايو BLDC با مغناطيس دايم.. 20

شكل 2-2 : دياگرام مدار مبدل بوست... 21

شكل 2-3 : بلوك دياگرام ساده شده NCP1650. 22

جدول2-1- نحوه عملكرد و توصيف پايه هاي IC را بيان مي‌كند.23

جدول 2-2- عملكرد پايه‌هاي MC33035. 26

شكل 2-4 : بلوك دياگرام نمايش دهنده28

شكل 2-5 : نمودار مبناي زمان بندي براي PWM... 34

شكل 2-6 : بافرهاي خروجي مبنا35

شكل 2-7 : مدار نگهدارنده (قفل كننده) با ناحيه زماني و قطع كننده35

شكل 2-8 : ايجاد ولتاژ بالاي داخلي با ترانزيستورهاي توان از نوع NPN.36

شكل 2-9 : ايجاد ولتاژ بالاي داخلي به كمك ترانزيستورهاي ماسفت توان N كانال .37

شكل 2-10: از بين بردن تيزي شكل موج جريان.. 37

شكل 2-11 : حفاظت درايو ماسفت... 38

شكل 2-12 : درايو ترانزيستورهايي دو قطبي.. 38

شكل 2-13 :‌ مداري براي تهيه ولتاژ بالاي بوست.39

شكل 2-14 : مدار كنترل كننده سرعت ورودي با كمك استفاده از تقسيم ولتاژ بر روي مقاومت ها39

شكل 2-15 : شتاب دهي يا كندسازي كنترل شده.39

شكل 2-16 : كنترل سرعت بروش ديجيتال.. 40

شكل 2-17 : مدار كنترل حلقه بسته دما40

شكل 2-18 : كنترل كننده سه فاز، شش مرحله‌اي تمام مرجع موتور42

شكل 2-19 : شكل موج هاي كموتاسيون سه فاز، شش مرحله‌اي، تمام موج.. 43

شكل 2-20 : كنترل كننده سه از،‌ سه مرحله‌اي، نيم موج موتور44

شكل 2-21 : كنترل حلقه بسته BLDC موتور با استفاده از IC هاي MC33035 و MC33039. 45

شكل 2-22 : مقايسه تغير فاز سنسور46

شكل 2-23 : جدول تغيير فاز سنسور47

شكل 2-24 : جدول صحت كموتاسيون دو يا چهار فازي و چهار مرحله‌اي.. 48

شكل 2-25 : شكل موج هاي كنترل كننده تمام موج، چهار فاز و چهار مرحله‌اي.. 49

شكل 2-26 : كنترل كننده نيم موج، چهار مرحله‌اي و چهار فاز موتور50

شكل 2-27 : كنترل كننده موتور از نوع جاروبكي با پل –H.. 51

شكل 2-28 : اينورتر سه فاز دو قطبي.. 53

شكل 2-29 : مدار اينورتر دو قطبي براي تحريك سيم پيچ هاي استاتور53

شكل 2-30 : ترتيب كليد زني و جهت ميدان مغناطيسي بوجود آمده در فاصله هدايي.. 54

شكل 2-31 : مدار معادل عنصر هال و شكل موج هاي خروجي آن.. 55

شكل 2-32 : مرحله تحريك (ايزوله كردن برد كنترل از برد قدرت)57

شكل 2-33 : مدار تحرك كننده براي ترانزيستورهاي بالايي.. 58

شكل 2-34 : مدار تحريك كننده براي ترانزيستورهاي پاييني.. 58